18学术网欢迎您!诚信为本,用心服务!
首页 >学术论文 >工业机器人在自动化控制中的应用探讨 工业机器人在自动化控制中的应用探讨

工业机器人在自动化控制中的应用探讨

 2021-10-05 21:34  来源:杂志社网 

  这是18学术网小编收集整理的一篇关于“工业机器人在自动化控制中的应用探讨“的论文范文,这是一篇与机械手相关的论文 。希望对大家有所帮助,下面我们来看论文内容:


  【摘要】随着社会经济快速发展,工业机器人的出现,不仅显著提升了自动化控制水平,更为企业的生产制造注入了新的活力。作为一项集先进理念、 高新技术、前沿科技为一体的研究成果,工业机器人有着十分广阔的应用前景,也对自动化控制技术发展形成了有力支撑。基于此,笔者依据自身实践经 验,浅议工业机器人在自动化控制中的应用意义与具体应用表现。 


  【关键词】工业机器人;自动化控制;应用


工业机器人在自动化控制中的应用探讨


  引 言:


  立足于新形势下,关注工业机器人的研发,并促进其在自动化 控制领域中的有效应用,不仅能够显著降低人力管理成本,也能提高工业 生产的安全性、精确性与可靠性[1]。因此,要提升对机器人的应用研究、 持续加大投入力度,使工业机器人在自动化控制中得以有效、科学、合理 的运用。同时,也要确定应用目标、行业标准,以便将工业机器人的应用 优势充分发挥出来,提升工业化水平,走出具有中国特色的工业化发展之 路。 


  1、关于工业机器人在自动化控制中的应用意义 


  智能时代中,随着互联网、计算机、AI、5G 技术的应用普及,“机器 人”发展受到了社会各界的广泛关注[2]。依据不同用途,机器人的分类也有 很多种,比如:工业机器人、消防机器人、智能农业生产机器人等等。在 自动化控制领域,工业机器人应用较为广泛,又被称为“智能机械手”。促 进工业机器人的发展,其聚焦生产难重点,有利于提升操作精确性,代替 传统的人力劳作。继而,提升工作效率,节约生产成本,促进行业的规范 化、智能化、数字化发展。 促进对工业机器人的应用,一方面,有助于完成高危任务,体现其作 为一项智能特殊发明的优势,以信息技术综合应用的方式,通过协同作业, 完成仅依靠人力无法完成的工作,并提升作业速率;另一方面,有助于进 行高精度作业,节约生产成本,降低次品率。在数据建模与参数设置中, 拆解复杂生产、应用任务,以高算法精度,做好生产控制与研究。从而, 进行点位控制、轨迹控制,实现智能生产,达到人力生产无法达到的生产 效果,助力技术更新与迭代升级,规避人力作业风险,做好管控工作,提 高生产实效。 


  2、浅议工业机器人在自动化控制中的具体应用 

  2.1 焊接领域 

  2.2 装配控制

  2.3 材料搬运

  2.4 检测领域

  2.5 喷漆领域

  ... ...


  3、结语


  总之,关注工业机器人发展,有助于提升工业生产效率,节约作业成 本、解放劳动力。可以说,在科技快速发展的新时期,工业机器人研发水 平、应用能力,也代表着一个国家工业化发展水平。只有重视技术应用, 展开深入探索,使工业机器人应用路径变得更为宽广,才能体现应用优势, 彰显自动化控制技术发展优势,适应新的发展趋势,使工业机器人功能愈 发完善,为自动化控制技术的应用与发展筑牢基础。 


   参考文献[略] 


  作者:李纳川 张昊


  18学术网是一家大型的职称论文发表服务网,服务内容包括:论文发表职称评审课题申请教著专著出版专利申请、专利转让等。经过长期积累,现有上万篇高质量的原创职称论文,为您提供了一个免费的论文文献素材库,强大的论文搜索功能让您在论文海洋中搜索到您想要的论文资料。18学术网的论文发表服务涵盖很多方面,如政法论文发表、教育论文发表、文史艺术论文发表、经济论文发表、电子论文发表、农业论文发表、核心论文发表、医学论文发表、理工论文等。向论文发表作者提供论文发表问题解答、论文发表期刊推荐、期刊投稿、教材出版、论文查重问题解答、专利相关问题解答、课题相关问题解答等等。我们会认真解答您的每一个问题,助您步步高升,一路畅通!马上加微信可免费领取论文全文:18803024202。还有更多好礼,等您来拿!

18学术网在线答疑

本网站论文来源于知网、维普、万方、龙源、中国期刊网等检索数据库。所有文献已经发表见刊,版权属于原作者和检索平台,如需删除请联系本站站长。

工信部备案号:冀ICP备20018029号-1
联系方式:18069356433(同微信)
邮箱:zazhishezg@163.com ___________________________

声明:本网站文章来源于知网、维普、万方、龙源、中国期刊网等检索数据库。版权属于原作者和检索平台,如需删除请联系本站站长

回顶部
请加好友
在线咨询

介绍:论文发表网是一家学术期刊 论文投稿与发表网站,专注论文发表多年,发表不成功全额退款,我们只做专业的期刊投稿服务