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移动智能充电机器人在电动车领域的应用

 2021-11-04 15:07  来源:杂志社网 

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  【摘要】现阶段,电动车作为新能源车辆对电力形成较大的依赖。而电动车的充电还是依赖于人工的方式完成,而这势必限制了电动车电量的及时补充, 影响电动车的发展。正是因此,本文针对当前的移动智能充电机器人在电动车领域的应用进行阐述,就移动智能充电机器人的兴起与相关研究技术进行阐述。 


  【关键词】移动;智能充电机器人;电动车 


移动智能充电机器人在电动车领域的应用

移动智能充电机器人在电动车领域的应用


  1.移动智能充电机器人的兴起


   在人们的生产和生活中,往往会遇到很多使用充电电池供电的设备, 由于电池本身容量有限,所以这些设备需要经常性的充电,而充电工作通 常由人工完成,加重了人们生活或工作上的负担。现今,越来越多的可移 动用电设备应用到了我们的生产与生活中,这些用电设备往往会采用电池 供电,然而因电池容量的限制,这些用电设备需要经常性地进行充电操作, 这种操作通常是由人工完成的,给人们的生产和生活带来不便,也在一定 程度上限制了这些用电设备的推广。为了保证设备能够持续稳定的工作, 本文依据转移充电的思想,介绍了当前移动充电机器人在电动车领域的应 用。 转移充电的思想实质上是打破用电设备与充电站之间的直接接触,通 过寻找一种中间媒介,将电能从充电站“转移”到用电设备上,这样可以 增加设备在使用时的灵活性。转移充电的核心是设计一种媒介,这种媒介 需要有很高的自主性,能够尽可能地减少人工干预。 在信息化工业的大背景下,随着近年来人工智能技术的兴起,智能机 器人的智能不断增强,应用范围不断拓宽,成本也在不断下降,这些有利 条件使得智能机器人领域里不断涌现新的技术突破。根据中国电子学会发 布的《中国机器人产业发展报告(2017 年)》fll 的数据显示,2017 年全球 机器人市场规模可达 232 亿美元,与此同时我国机器人市场规模可达 62.8 亿美元,这其中服务机器人的市场规模为 13.2 亿美元。 智能机器人是一种综合性学科领域,研究内容涵盖计算机科学、人工 智能、信号处理、模式识别、控制与驱动、机械学、仿生学等,具有广泛 的应用前景和市场潜力。移动充电小车的应用可以延长设备的运行时间, 可以给我们的日常生活带来更多便利,可以提高工作效率带来经济收益。 


   2.移动智能充电机器人相关研究技术 

  (1)机器人信息感知技术  

  (2)双目立体视觉技术

  (3)路径规划


  3.移动智能充电机器人的实例 

  3.1 大众集团移动充电机器人

  3.2 爱驰汽车自研移动智能充电机器人(CARL)

  ... ...


  3.3 西安优艾智合机器人移动充电机器人


   西安优艾智合机器人科技有限公司和特锐德联合推出的移动充电机器 人,其在技术积累上的深度,支撑了产品持续快速更新迭代。深扎智能制 造和智能运维 2 大产业,虽然成立时间不长,优艾智合已经开创了多项行 业创新:第一台针对新能源公交车的商用车除尘机器人、第一台商用车辆 巡检机器人、全国第一台海关危化品巡检产业机器人、第一台进入电厂发 电端的移动巡检机器人。 


   参考文献[略] 


  作者:郑树山


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