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工业机器人在冲压自动生产线中的应用分析

 2021-11-04 15:16  来源:杂志社网 

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  【摘要】工业领域是我国的重点发展环节,对于我国的经济体系将起到非常关键的支撑作用。针对于我国工业领域,为了确保在生产过程中,能够对整 个冲压自动生产线进行应用,工业机器人发挥了自身的独特特性。工业机器人目前以六轴工业机器人为主,在操作过程中,通过远程控制器以及输送轴, 可以保证工业机器人能够进行生产线操作。工业机器人系统组成以及控制系统要求较为精准,因此必须对整个控制的结构方案进行有效调整,以保障能够 完成自动化的稳定控制。本文将就工业机器人在冲压自动生产线中的应用分析展开讨论,并就工业机器人在自动生产线中的应用特性进行着重阐述。 


  【关键词】工业领域;机器人生产;冲压自动生产线;应用分析 


工业机器人在冲压自动生产线中的应用分析


  针对于现有的工业领域,需要根据工业领域的特点进行完善。在工业 发展中,应用工业机器人,可以确保整个冲压自动生产工艺能够得到进一 步提升,保障冲压加工能够增加自身的效率特性。在现有的冲压生产中, 其手动送料已由自动送料取代,极大提升了冲压生产的自动化操作流程, 保障整体的冲压效果,使之能够完成生产质量、速度的要求。应用工业机 器人,可以提高劳动生产率,改善现有的劳动现状,是一种行之有效的改 进方法。且随着我国汽车、电气等行业的不断扩大,工业机器人在冲压自 动生产线中,其未来必将得到全面推广。


  一、工业机器人在冲压自动生产中的基本概述


   对工业机器人进行分析,可以得知工业机器人是典型的机电一体化产 品,是工业机器人技术结合的计算机技术机构。借助信息传输的优势、速 度,人工智能技术与工业机器人进行有效结合,是一门涉及领域较广的高 科技领域[1]。工业机器人应用特征异常广泛,目前在现代制造产业中,可以 保证现代制造产业发生有效转变,改良以往的生产模式。对于企业的后续 竞争力具有重要的推进作用,是行之有效的应用技术[2]。因此,工业机器人 拥有量以及工业机器人自动化操作水准,亦是衡量企业国家的工业自动化 水平。工业机器人通过特殊组件,可以模仿人类肢体,代替某些工业劳动。 作为一种自动机械,工业机器人的外形结构可以包含多种形式。其基本由 关节、连杆进行串联,形成开链结构。通常常用的机器人包含了旋转式机 器人、移动式机器人,在机器人使用中,每个旋转关节以及移动关节均有 一个自由度,而机器人的关节数等于其自由度。根据自身结构不同,可以 将工业机器人分为直角坐标机器人、圆珠坐标机器人。在运行过程中,依 照三维空间,可以确定某一点,完成自由度的运用。因此,借助计算机的 处理性能,可以锁定相关点,并进行操作。工业机器人目前需要六个自由 度,如少于六个自由度,工业机器人在运动过程中,亦需要通过外围设备 来弥补机器的出现功能不足。


   二、工业机器人在冲压自动生产线中的构成分析 

  (一)压机  

  (二)冲压机器人

  (三)拆垛单元


  三、机器人冲压自动线控系统 

  ... ...


  结束语: 


  综上所述,在工业机器人冲压自动生产系统应用中,随着我国生产力 的不断发展,其高效及优质的运作方法成为目前工业领域集中追求的目标。 面对日益激烈的竞争环境,企业必须将工业机器人技术进行全面的发展, 以保障工业机器人能够在领域应用中发挥其自身特性,深入各环节中。在 整个冲压生产线上,取代人工,完成冲压机之间的力度传递,提高生产效 率及产品质量。


   参考文献[略] 


  作者:蒋芳


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